电机驱动芯片是集成有CMOS 操控电路和DMOS 功率器件的芯片，使用它能够与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完好的运动操控体系。能够用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。
电机驱动芯片原理
电机驱动芯片内部集成了四个dmos管，组成一个规范的H型驱动桥。经过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极操控电压，充电泵电路由一个300kHz左右的作业频率。
可在引脚1、11外接电容构成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时刻越短，作业频率能够更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；回转时电流的方向应该从引脚10到引脚2，电流检测输出引脚8能够接一个对地电阻，经过电阻来输出过流状况。
内部维护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会主动封锁输出，并周期性的主动康复输出。如果过电流持续时刻较长，过热维护将关闭整个输出。过热信号还可经过引脚9输出，当结温到达145度时引脚9有输出信号。
电机驱动芯片功能
1.应用于机器人操控体系
2.应用于数字操控体系
3.应用于电脑打印机与绘图仪。
电机驱动芯片选用规范的TTL逻辑电平信号操控，具有两个使能操控端，在不受输入信号影响的状况下允许或制止器件作业，有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下作业；能够外接检测电阻，将变化量反馈给操控电路。驱动直流电机、步机电机 伺服机构体系方位与转速 。
